社保一直未缴纳，离职后是否可要求补缴社保？

可以要求补缴社保。依据《劳动法》，您应在解除劳动合同后六十日内提出仲裁申请，逾期可能影响权益维护。长期未缴社保可能导致退休待遇降低、医疗无法报销等严重后果。
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可要求补缴。操作如下：1.与公司协商，要求补缴；2.协商无果，准备相关证据，如工资条、工作证明等；3.在解除劳动合同后六十日内，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请；4.如仲裁裁决不服，十五日内向人民法院提起诉讼。
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常见处理方式为申请劳动仲裁或诉讼。建议先尝试与公司协商，协商无果后，在法定期限内向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，如对仲裁结果不服，再向人民法院提起诉讼。